江苏协金

混凝土(砼)试块全自动制作成型智能设备的头部企业 中国中铁、中建、上海市政研究总院(集团)的战略合作单位 建筑混凝土试块自动生产设备、全自动基坑测斜仪的研发和开创者 试块智能成型设备、抗压强度自动检测系统的核心供应商                                 宁德时代,思创通,立讯精密,艾默生等企业智能化设备的合作伙伴

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全自动智能测斜仪

全自动智能测斜仪

测斜仪是一种测定钻孔倾角和方位角的原位监测仪器,用于测量钻孔、基坑、地基基础、墙体和坝体坡等工程构筑

自动测斜仪开发可行性报告

Feasibility report on the development of automatic inclinometer

一、测斜仪工作原理
二、目前国内外基坑测斜仪现状

三、研发的测斜仪功能简介

固定式测斜仪采用重力加速度传感器作为敏感元件
通过测量测斜管轴线与铅垂线之间的夹角变化
从而计算被测结构在不同深度的水平位移
可通过在测斜管中不同深度安装多个固定测斜仪
分析测量数据得出在一段时间内被测单位的位移变化

目前国内外基坑测斜主要方法是:

1、人工测量

2、固定测斜仪

3、柔性测斜仪

4、双传感器测斜

5、自动孔口转向测斜仪

6、自动孔内转向测斜仪

7、便携式孔内自动转向测斜仪

1)自动360°换向传感器  
传感器核心元件采用进口瑞典元器件,敏感元件为军品级器件,具有精度高,稳定性好,重复性高,漂移小,热稳定性高,可靠性高等优点。原来主要用于航天器上导航,近些年由于成本下降用于测斜仪,采用三层固化密封,彻底解决了仪器进水问题。
传感器360·换向借鉴昆力机械在成熟产品应用的专利技术,
3)精准的驱动机构和完善人机接口  

采用伺服电机数控驱动传感器在测斜管内运动,使用深度编码传感器精确定位,确保测量位置精度0.01mm.传感器滑动时变速运动,**限度减少运动带来的对电缆的拖拽变形,不仅减少误差而且提高了电缆使用寿命。

控制系统提供全面运行监测,提供多模态的工作方式,达到全自动测量, 协金智能科技是资深从事自动化控制的企业,在这个方面有丰富的技术储备

4)特殊的机械结构

自动测量中传感器在测斜管内的运动因为多种原因会有卡滞现象。传感器滑轮结构需要特殊设计。

5)数据处理的智能化和云端的集中控制
设备具备测量数据通过4G传送至云端,客户可远程组建监控平台。具备手机app,操作人员可通过智能手机操控设备。
所有原件封装在直径φ28mm不朽钢管内,两端装有导动滑轮如下

具体尺寸参照行业规范:

长780mm、直径φ28mm,导轮间距:500mm

1.  测量精度:±0.01mm/500mm,分辨率±4秒;系统精度:±2mm/30m;数字量显示: 5位;记录方式:自动采集

2. 角度测量范围:0°~±30°;

3. 测试深度**1000m;水压10Mp

4. 工作温度:-10℃~+60℃;

5. 抗震性5000g

各类测斜仪的优缺点对比其优缺点如下:(以10米孔深为例)
1、人工测斜优点:可以读取20个正向数据,20个反向,重复性好;缺点:数据受测量人员因素影响较大,劳动工作强度大,人工成本高。
2、固定测斜仪优点:自动化程度高,不需要人到现场;缺点:最多只能读取正向10个数据,没有反向数据,维修不方便,成本高。
3、柔性测斜仪优点:结构简单,可以连续把传感器布设在各种地形,自动化程度高;缺点:只能测到10个正向数据,没有反向数据,不能消除零漂和系统误差,数据重复性准确性不高,工程成本高,不便于维修。
4、双传感器测斜仪优点:只需上下测量一遍;缺点:系统误差不能消除,芯片的零漂是随机数据,不可能计算机软件消除。
5、自动孔口转向测斜仪优点:可以测量40个数据,自动化程度高;缺点:孔口转向装置复杂,笨重不便于移动测量,当孔口发生变化位移时时对孔困难,容易卡住。
6、孔内转向测斜仪优点:只需上下测量一遍,仪器从孔口开始测到孔底,传感器自动转向,再从孔底测到孔口,减少测量时间40%,电缆滑轮磨损率减少50%;缺点:需要人工测量。
7、便携式孔内自动转向测斜仪优点:不需要人工提拉电缆减少劳动强度,一个人可以操作2-3套设备,减少人工成本,对测量人员素质要求降低,只需要把仪器放到孔口,发一个指令,仪器全自动完成测量,碰到孔内不好的情况,人工智能软件会模拟人工方法试着通过卡点。数据自动接入平台,人工完全不能参与数据。整个工作过程完全模拟人工测量;缺点:对孔的要求要高于人工测量,非常卡的孔不能测。
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2)术指标:具体尺寸参照行业规范
长780mm
直径428mm
导轮间距:500mm 测量精度:±0.01mm/500mm
分辨率土4秒:系统精度:±2mm/30m
数字量显示: 5位
记录方式:自动采集
角度测量范围:0°~±30° 测试深度**300m
水压10Mp
工作温度:-10~~+60*C 抗震性5000g

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